眸深智能陈涛：机器人大脑不能成为本体的奴隶，要成为驾驭各种本体的主人

专题：2026亚布力论坛创新年会证券配资排行

　　7月3日-4日，2026亚布力论坛创新年会在上海市举行。本次创新年会的主题是“创新驱动智启未来——十五五蓝图与企业机遇”。

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　　上海眸深智能科技有限公司首席科学家，复旦大学/上海创智学院教授陈涛在演讲中表示，希望在机器人它的视角所感知的世界和环境里面，用世界模型的这种知识和机理注入到他的大脑里面，让他带着对于世界的认知来去干活，去操控，这就是世界动作模型的一种定义和概念。

　　围绕着世界动作模型，眸深智能提出了有四个非常有代表性的成果：

　　首先是极致降本的高效学习框架。陈涛直言：“现在全国各地都在建数据训练场，为机器人采集海量数据，高度重复、大量浪费，很多从业者也不知道什么样的数据能让机器人学得更好。”对此，团队创新搭建通用运动学习框架，依托六成至七成互联网视频数据、少量真机数据微调，“只用普通1/12成本的数据，就能让机器人学得非常好。”

　　其次是让机器人拥有逻辑感知能力。“现在很多机器人大脑是没有逻辑的，只是照猫画虎，做完动作却不懂内涵。”陈涛指出，团队突破隐空间语义认知技术，让机器人能够读懂物理世界运行法则，实现有逻辑、可推理、可预判的自主作业。

　　第三是端侧高效部署、国产化适配。“现在很多机器人看着表演很好，其实大脑在云上，靠实时联网调用，这根本不是未来机器人的可行方式。”陈涛强调，团队实现60倍计算加速，模型参数量、计算量下降75%以上，精度全程不掉点，真正实现轻量化、低成本端侧部署，同时全面适配华为昇腾、地平线等国产算力平台，实现自主可控。

　　第四是跨本体通用能力。“机器人大脑不能成为本体的奴隶，要成为驾驭各种本体的主人，这才是机器人大脑的终极使命。”陈涛如是说，团队技术可适配不同品类、不同吨位的机器人设备，真正实现一脑多用、全域通用。